iPOS3604智能驱动线基于一个新的设计理念，该理念能够驱动旋转或线性无刷、直流有刷和步进电机，功率高达144 W、额定电压高达36 V的控制，具有成本效益、紧凑和模块化的解决方案。 
它们将基本的电机控制功能和运动控制功能集成在一个模块上。
一系列的I/O信号，包括数字和模拟信号，可方便地与应用程序接口。 
iPOS3604系列在不同层次提供灵活的模块化解决方案：垂直插入式（VX型号）或水平（MX型号）开放式PCB，可集成到用户主板上，或由金属盖保护，并提供可伸缩连接器（与水平BX型号，或与垂直HX模型）。 
使用此模块化概念，可以使用EtherCAT或以太网到CAN网关的接口扩展插件扩展iPOS3604驱动器（VX和MX型号）的通信选项。     
由于TML指令集，iPOS3604驱动器可在用户级别进行编程。在简单的应用中，这样的装置可以作为单轴运动控制器和独立模式下的驱动器运行，自动执行驻留在其非易失性存储器中的程序。 
在需要主机的系统中，iPOS驱动器可以作为智能从机运行——执行由通过RS-232或CAN总线通信接收的输入线或命令触发的运动序列——或者作为标准EtherCAT或Canopen驱动器。      可以使用Technosoft软件平台easysetup或easymotion studio之一快速配置和调整ipos3604驱动器。  当运动编程仅通过外部设备（使用Technosoft运动库的PC/PLC、Canopen或Ethercat主机）完成时，建议使用EasySetup，而Easymotio Studio同时包括驱动器设置和运动编程。

iPOS3604 HX智能驱动器（144W，TMLCAN/CANopen）
带嵌入式运动控制器的全数字驱动器
用于驱动无刷，直流有刷和步进电机
电机供电和逻辑供电为：12-36 V
输出电流：4A 连续，10A峰值
TMLCAN、CANopen（默认）；EtherCAT（选项）
封闭式框架，垂直伸缩式连接器
尺寸: 73 x 45 x 16 mm
重量：＜48g
特点：
标准插针式连接器
无刷电机的正弦 (FOC) 或梯形 (Hall-based) 控制
2相和3相步进电机的开环或闭环控制
多种操作模式：位置或速度配置文件；PVT&PT内插，电子齿轮和凸轮，外部参考：模拟或通过通信总线发送
用于定义和执行运动序列的TML指令集
带存储运动序列的独立操作
RS232串行通讯，高达115200波特率
CAN-Bus 2.0B高达1Mbit/s，TMLCAN或CANopen（CiA301,305&402）协议
数字和模拟 I/Os:
5 个数字输入: 5-36 V, NPN/PNP可编程
4个数字输出: 5-36 V, 0.5 A, NPN 集电极开路
1个模拟输入：12bit，0-5V
支持的反馈设备:
增量式正交编码器，RS422差分
正余弦增量编码器， 1Vpp差分
数字或直线霍尔传感器
过流、短路、接地故障、过压/欠压、I2t、控制错误保护